Aplicarea sondajului 3D de scanare laser cu mine Goaf Surve

În minerit, lucrările de topografie geologică și cartografiere sunt foarte importante, iar calitatea activității sale este direct legată de eficacitatea și siguranța lucrărilor miniere. Odată cu dezvoltarea continuă a științei și tehnologiei, au fost dezvoltate și utilizate multe tehnologii avansate, iar tehnologia tridimensională de scanare laser are avantaje semnificative. Are o precizie ridicată în măsurarea gafelor în minele de metal și realizează un control eficient al mediului de lucru pentru minerit. Oferiți o bază pentru formularea și dezvoltarea planului de lucru minier.

1 tehnologie de scanare laser 3D

Această tehnologie este numită și tehnologia copierii în lumea reală. Este un tip de înaltă tehnologie care a apărut treptat în anii 1990 și a fost utilizat pe scară largă în domeniul topografiei și cartografierii. Prin utilizarea acestei tehnologii, metoda de măsurare cu scanare cu laser de mare viteză poate realiza informații de înaltă rezoluție și de suprafață mare, cum ar fi coordonatele (x, y, z), reflectivitatea și culoarea (R, G, B) ale fiecărui punct. pe suprafata obiectului. Obține rapid, printr-o cantitate atât de mare de informații despre puncte dense, un model corespunzător unui nor de puncte tridimensional de culoare adevărată 1:1 poate fi reconstruit rapid, ceea ce oferă o bază eficientă pentru procesarea ulterioară și analiza datelor. 

Această tehnologie are caracteristici semnificative, precum rapidă, eficientă, fără contact, penetrare puternică, dinamică, digitizare, densitate mare și precizie ridicată etc., care compensează efectiv lipsa dezvoltării tehnice a informațiilor spațiale în această etapă și realizează punct unic tradițional O descoperire în metoda de măsurare. Această tehnologie poate furniza informații tridimensionale de date despre norul de puncte pe suprafața obiectului scanat pentru a obține un model digital de teren de înaltă precizie și rezoluție înaltă. 

Cu metoda de măsurare cu scanare laser de mare viteză, datele de coordonate tridimensionale ale suprafeței obiectului de măsurat și informații de înaltă rezoluție și de suprafață mare, cum ar fi un număr mare de puncte spațiale, pot fi obținute rapid. Este o nouă tehnologie care realizează construcția rapidă a modelelor de imagini tridimensionale ale obiectelor.

2 Principii ale tehnologiei de scanare laser 3D

Această tehnologie folosește în principal măsurarea coordonatelor polare pentru a obține în mod eficient datele coordonatelor spațiale ale obiectului măsurat. Metoda tradițională de scanare este cloud computing, care scanează suprafața unui obiect pentru a obține date tridimensionale ale figurilor geometrice afișabile. Această tehnologie se bazează în principal pe principiul distanței cu laser, deoarece combinația dintre echipamentele de scanare laser 3D și echipamentele cu laser țintă și sistemul de măsurare a unghiului pot măsura rapid obiecte în spații complexe și obiecte strâns legate de punctele laser. 

Date precum direcția orizontală, intensitatea reflexiei, distanța înclinată etc. sunt obținute direct și sunt calculate și stocate singure pentru a obține date despre norul de puncte. Poate fi măsurat la o distanță mai mare de 1000 m, iar frecvența de scanare poate ajunge la sute de mii/s 

După aceea, datele scanate sunt transmise computerului prin protocolul TCP/IP, imaginea scenei este transmisă computerului prin linia de date USB, iar apoi computerul este folosit pentru a procesa datele din norul de puncte și apoi cele trei modelul dimensional al obiectului măsurat este legat de reproiectarea CAD. Principiul distanței laser este prezentat în Figura 1.

3 tehnologie de scanare laser 3D în aplicația de măsurare a gafei minelor de metal

Luând ca exemplu industria tungstenului Hunan Xintianling, se analizează aplicarea tehnologiei tridimensionale de scanare cu laser în măsurarea goafurilor în minele de metal. Suprafața acestei zone miniere este de 7.7245m2, iar transportul este foarte convenabil. Datorită necesităților de contabilitate a producției și de protecție și monitorizare a zonelor miniere, tehnologia tridimensională de scanare cu laser trebuie utilizată pentru scanarea și măsurarea goafului subteran, volumul goafului este calculat prin datele reale scanate și construirea unui este implementat un model solid tridimensional. Prezentarea minelor subterane într-un computer este o bază eficientă pentru dezvoltarea digitală a zonelor miniere.

3.1 Structura rețelei de control în goaf

În utilizarea unui scaner laser tridimensional, sistemul de coordonate utilizat este în principal utilizarea scanerului ca centru pentru implementarea construcției unui sistem de coordonate independent. Pentru a transforma fiecare sistem de coordonate independent într-un sistem de coordonate unificat, este necesar să se introducă punctele de control al coordonatelor din sistemul de coordonate măsurate în zona minieră în zonele minate din diferite locuri, iar scanarea fiecărei stații poate fi utilizată pentru Cu scanarea țintă cu coordonate autentice comune, sistemul de coordonate al datelor din norul de puncte poate fi eficient unificat, iar sistemul de coordonate al datelor din norul de puncte și sistemul de coordonate ale măsurării suprafeței minelor pot fi, de asemenea, unificate. Prin urmare, este necesar să aranjați în mod rezonabil punctele de control ale măsurătorii în jurul tuturor gâfurilor subterane sub forma firului de măsurare a distanței fotoelectrice prin stația totală.

3.2 Efectuați procesarea de scanare laser 3D

În lucru, această zonă minieră utilizează echipamentul de scanare laser Leica 3D pentru a efectua scanarea sub-stației fiecărui goaf (a se vedea Figura 2), iar 3 ținte sunt aranjate în fiecare stație și fiecare stație este scanată în același timp. 3 Ținta este scanată și măsurată și centrul geometric al țintei este montat, apoi cele trei ținte au o relație spațială relativă în sistemul independent de coordonate al datelor scanate; La măsurarea coordonatelor centrale ale geometriei țintă, cele trei ținte se află în sistemul local de coordonate și există o relație spațială relativă. Centrii geometrici ai acestor trei ținte sunt priviți ca punct comun, iar îmbinarea norilor de puncte a datelor ulterioare ale biroului. sistem de coordonate.

3.3 Prelucrarea datelor interne de afaceri

În procesarea datelor de birou, include în principal îmbinarea datelor, subțierea datelor, măsurarea virtuală a datelor, construcția modelului de entitate tridimensională a goaf și extragerea datelor transversale.

Mai întâi, extrageți datele scanerului prin intermediul software-ului Leica și efectuați prelucrarea cusăturii asupra datelor scanate și implementați datele cloud ale fiecărui site prin ținta de scanare exactă a câmpului și coordonatele centrale ale țintei de măsurare a stației totale. Pentru procesarea îmbinării, eroarea de îmbinare a țintei acestui proiect este în limita a 2 mm.

Deoarece datele din norul de puncte colectate prin scanarea laser 3D conțin o cantitate imensă de date, această cantitate uriașă de date trebuie procesată de un anumit software. În această etapă, software-ul CAD utilizat în mod obișnuit și software-ul de topografie nu pot procesa în mod eficient aceste date imense în cloud, așa că, înainte de a importa datele din cloud punct, datele ar trebui să fie subțiate. Datele pot fi subțiate în conformitate cu metoda intervalului egal, care nu numai că poate asigura că datele din norul de puncte au o precizie bună, ci și pot reduce impactul datelor masive asupra vitezei de procesare.

După finalizarea subțierii microdatelor, tratați astfel de date ca datele originale și generați un model tridimensional prin intermediul software-ului profesional precum 3Dmine și Cyclone. Pe baza modelului tridimensional, este posibil să se calculeze cu precizie volumul și secțiunea transversală a zonei minate și să se extragă contururi și diverse alte informații necesare pentru a oferi o bază exactă și cuprinzătoare pentru lucrările ulterioare.

Link către acest articol ： Aplicarea sondajului 3D de scanare laser cu mine Goaf Surve

Declarație de reimprimare: dacă nu există instrucțiuni speciale, toate articolele de pe acest site sunt originale. Vă rugăm să indicați sursa reimprimării: https: //www.cncmachiningptj.com/，mulțumiri！

PTJ® oferă o gamă completă de precizie personalizată cnc prelucrare china servicii ISO 9001: 2015 și certificat AS-9100. Precizie rapidă pe 3, 4 și 5 axe Prelucrare CNC servicii incluzând frezarea, întoarcerea la specificațiile clienților, Capabil de piese prelucrate metalic și plastic cu toleranță de +/- 0.005 mm. Serviciile secundare includ șlefuire CNC și convențională, găurire,turnarea sub presiune,tablă și ștanțare.Furnizarea de prototipuri, rulări complete de producție, asistență tehnică și inspecție completă auto, industria aerospațială, matriță și corp de iluminat, iluminat cu led,medical, bicicletă și consumator electronică industrii. Livrare la timp. Spuneți-ne puțin despre bugetul proiectului dvs. și despre timpul de livrare preconizat. Vom realiza strategii cu dvs. pentru a vă oferi cele mai eficiente servicii din punct de vedere al costurilor pentru a vă ajuta să vă atingeți obiectivul, Bine ați venit la Contactați-ne ( sales@pintejin.com ) direct pentru noul dvs. proiect.