Selecția și proiectarea metodei de apucare a manipulatorului

1. Prindere și prindere hidraulică

Sistemul hidraulic (combinație de stație hidraulică, cilindru hidraulic, fixare specială etc.) generează forță de prindere pentru a prinde piesele. Caracteristicile sale sunt că forța de prindere este mare, procesul de ridicare este fiabil, controlul este precis și acțiunea este sensibilă. Cu toate acestea, sistemul hidraulic are un dezavantaj Problema scurgerii uleiului hidraulic va apărea. Datorită influenței mediului și timpului, etanșările din cauciuc sunt hidraulice supapăs și cilindrii hidraulici se vor îmbătrâni și se vor schimba calitativ, ceea ce va duce la scurgeri de ulei hidraulic și pierderi de presiune. Costul de întreținere este relativ mare.

Deoarece forța de prindere hidraulică este foarte mare, atunci când utilizați această metodă de prindere, trebuie să luați în considerare pe deplin calitatea și rigiditatea structurală a pieselor prinse și să calculați complet forța de prindere a manipulatorului hidraulic pentru a evita forța de prindere excesivă. Marile cauzează deformarea și deteriorarea pieselor. În același timp, în selectarea supapelor solenoide și în proiectarea principiilor de control hidraulic, siguranța procesului de apucare trebuie luată în considerare pe deplin. De exemplu, cum să faceți față scurgerilor hidraulice, dacă există un mecanism de autoblocare corespunzător pentru a preveni căderea pieselor, există o trecere sigură în traiectoria manipulatorului etc.?

2. Prindere și prindere pneumatică

Combinația de sisteme pneumatice (compresoare de aer, supape solenoide, cilindri, speciale corpuri de iluminat, etc.) generează forța de strângere corespunzătoare pentru prinderea pieselor. Caracteristicile sale sunt structura simplă, forța de ieșire relativ mică, răspunsul rapid de strângere și întreținerea Costul este scăzut, dar strângerea pneumatică are și anumite defecte. Din cauza compresibilității aerului, stabilitatea vitezei sale de lucru este slabă. În procesul de comprimare a aerului, este ușor să se producă praf, apă și alte reviste, ceea ce duce la deteriorarea componentelor pneumatice. Frecvența deteriorării și înlocuirii este prea mare, iar fiabilitatea este foarte compromisă. Utilizarea conductei de aer este extrem de vulnerabilă la influențele mediului, care pot cauza îmbătrânirea, crăparea și cauza scurgerii sursei de aer. Și din cauza forței mici de strângere, aplicarea acesteia este de asemenea supusă anumitor limitări.

Articolul nostru împărtășește în principal două metode de strângere pneumatică, care sunt, de asemenea, două metode de strângere obișnuite pentru strângerea pneumatică.

Forța de strângere și cursa de strângere a acestui deget pneumatic sunt relativ mici, ceea ce este potrivit pentru prinderea unor piese mici. Este utilizat pe scară largă în multe linii automate de asamblare și procesare. La selectare, trebuie să acordați atenție presiunii maxime și alegerea cursei trebuie să corespundă cerințelor dumneavoastră de proiectare. În același timp, deoarece ghearele acestei piese sunt prea scurte, trebuie să facem modele corespunzătoare în funcție de forma și caracteristicile pieselor prinse în timpul utilizării și trebuie să le luăm în considerare pe deplin. Cerințe de rigiditate și cerințe de rezistență la uzură, deoarece funcționarea liniei automate este un număr mare de procese repetitive, așa că pentru proiectarea fălcilor de prindere, vă sugerăm ca părțile de contact să fie stinse sau aliate, ceea ce poate îmbunătăți foarte mult rezistența fălcile de prindere. Gradul de măcinare. 

În același timp, șuruburile de blocare selectate ar trebui să încerce, de asemenea, să aleagă șuruburi de înaltă rezistență, cum ar fi șuruburi 12.9. Deoarece șuruburile fixe de acest fel sunt relativ mici, șuruburile de rezistență generală sunt ușor de spart și de alunecare dinți. De fapt, tratarea acestor detalii este cea mai de încredere garanție pentru stabilitatea unei linii automate.
Pentru utilizarea ventuzelor cu vid, trebuie să luăm în considerare pe deplin calitatea pieselor care trebuie prinse și finisarea suprafeței, deoarece numai un finisaj relativ bun al suprafeței poate forma o aspirație fără vid și poate oferi o prindere și o forță de aspirație fiabilă. 

De asemenea, trebuie să luăm în considerare diverse Expunerea la solvenți va afecta coroziunea și îmbătrânirea mandrinelor de vid. De exemplu, folosim de obicei mandrine cu vid pe liniile automate de procesare. Majoritatea lichidelor de răcire de procesare au un anumit efect coroziv, în special pentru produsele din plastic, astfel încât este ușor să provoace îmbătrânirea mandrinelor de vid. 

În acest moment, trebuie să facem câteva cerințe speciale și consultări cu furnizorul de ventuze cu vid cu privire la materialul ventuzei cu vid. Când este necesar, putem cere celeilalte părți să furnizeze mostre corespunzătoare pentru testare și apoi să finalizeze forma.

În plus, acordați o atenție deosebită curățeniei și igienizării generatorului de vid, deoarece după ce aerul este comprimat, praful din aer va fi și comprimat. După amestecarea cu apa și ceața de ulei din aerul comprimat, acesta va forma nămol, care va bloca vidul. 

Rezultatul final este că forța de aspirație a ventuzei este extrem de redusă, iar piesa de prelucrat nu poate fi apucată în mod normal. În acest caz, putem înlocui generatorul de vid sau dezasambla generatorul de vid original pentru curățare.

3. Prindere electromagnet

Părțile sunt prinse de sistemul electromagnetic. Aplicarea acestui sistem electromagnetic are anumite limitări. De exemplu, poate prinde doar unele părți specifice pe care electromagnetul le poate absorbi. În multe cazuri, este posibil să nu fie folosit, de exemplu, pe care doriți să îl înțelegeți. 

Pentru un produs din plastic, încăpățânează că acest tip de metodă de prindere nu este potrivită. Metoda de prindere a electromagnetului este stabilă și fiabilă, forța de adsorbție este extrem de puternică, iar structura este foarte simplă și clară, dar are și anumite efecte negative, de exemplu, va fi magnetizat și captat. Piese, există anumite cerințe structurale, există anumite pericole de siguranță ascunse atunci când alimentarea este întreruptă brusc, iar costurile de întreținere și pragul sunt relativ mari.

Există două opțiuni pentru această metodă de apucare electromagnetică:

• 1) Energizat cu magnetism. În circumstanțe normale, acest tip de electromagnet este nemagnetic. Numai atunci când este energizat, va produce magnetismul corespunzător, iar magnetismul va genera forță de adsorbție. După ce alimentarea este oprită, magnetismul dispare și atrage. Forța dispare și ea. Desigur, dacă electromagnetul este mare, magnetismul nu va dispărea instantaneu și va exista un anumit fenomen de remanență. Prin urmare, atunci când alegeți acest tip de metodă de prindere, trebuie să luați în considerare amploarea remanenței și timpul de demagnetizare completă. . Și pentru mulți electromagneți, timpul de energizare nu poate fi prea lung, deoarece timpul prea lung de energizare va face ca electromagnetul să se încălzească, iar încălzirea continuă va provoca cu ușurință îmbătrânirea și deteriorarea electromagnetului.
• 2) Magnetul este alimentat și demagnetizat. În circumstanțe normale, acest tip de magnet este magnetic. Când este energizat, magnetismul va dispărea și va dispărea și forța de adsorbție. Cu toate acestea, această metodă de apucare are de obicei un efect corespunzător asupra părților din jur. Cerință, deoarece o forță magnetică poate fi transmisă prin spațiu, aceasta poate fi atrasă de alte lucruri în timpul procesului de apucare a pieselor, așa că ar trebui să se acorde toată atenția la proiectare.

Link către acest articol ： Selecția și proiectarea metodei de apucare a manipulatorului

Declarație de reimprimare: dacă nu există instrucțiuni speciale, toate articolele de pe acest site sunt originale. Vă rugăm să indicați sursa reimprimării: https: //www.cncmachiningptj.com/，mulțumiri！

Magazinul CNC PTJ produce piese cu proprietăți mecanice excelente, precizie și repetabilitate din metal și plastic. Frezare CNC cu 5 axe disponibilă.Prelucrarea aliajului la temperaturi ridicate gama inclouding prelucrarea inconel,prelucrare monel,Prelucrare Geek Ascology,Prelucrarea Carp 49,Prelucrare Hastelloy,Prelucrare Nitronic-60,Prelucrare Hymu 80,Prelucrarea oțelului pentru unelte, etc.,. Ideal pentru aplicații aerospațiale.Prelucrare CNC produce piese cu proprietăți mecanice excelente, precizie și repetabilitate din metal și plastic. Frezare CNC cu 3 axe și 5 axe disponibile. Vom realiza strategii cu dvs. pentru a oferi cele mai eficiente servicii din punct de vedere al costurilor pentru a vă ajuta să vă atingeți ținta, Bine ați venit la Contactați-ne ( sales@pintejin.com ) direct pentru noul dvs. proiect.